太极无二理。这说的是任何太极拳流派在原理上都必须要遵循太极的那个理，否则练拳就没有了准绳依据。

　　如果将之落到实处亦是如此。即，无论哪门哪派的太极，离了腰胯的内容，则练之也是不会受益。而腰胯又本是一体，犹如手掌和手臂不能分家是一个道理。但二者终归还是有所区别。

正雷太极书院张晋僖老师授课中

　　太极拳素有太极腰的美称，故练太极首要是不可无腰。而太极腰在哪里呢?就在肚脐后正对着的腰椎关节的那个点上。古传旧称“三寸嫩芽”是也。

　　十三势行功歌对此言道：“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙。”这个点得能动起来，它一动，再结合胸椎关节的内含变化，则脊椎整个这条大龙才能真正的苏醒复活。这是用身体玩四肢的一大关键。

　　腰椎这个点松开了，活分了，整个的丹田也就开了。故十三势行功歌又说：“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然。”这说的都是一因一果的事儿。在心会论中也对此说的极为清楚：“腰为第一主宰，丹田为第一宾辅。”

　　腰的变化不仅仅能起到这些关联性的作用，它还是将上下肢有机串联的关键。如果说上下好比太极图的阴阳鱼，那么腰就是阴阳鱼的那条S线。也就是说，上下的相随，节节的贯穿都是从腰这里通过S形而得以实现的。

正雷太极书院张晋僖老师授课中

　　而胯则是两腿在步法变化下的重心移动过程中的练习关键。古法对于太极拳旧称陆地行舟。就是好比小船在水中行驶一样。而在地面上亦须和水中不能有所不同，即在式子的运动以及变转中，两腿的虚实变化须在裆下实现弧形的过渡，而不能是平走。如此才有了：飘飘荡荡浪里钻，上轻下沉不倒颠“的美言。

　　而此处所说之沉非沉重之意，乃向下松沉之谓是也。即如小船在水中须有向下之作用，方能借着水的浮力而向前上方行驶的道理一样。而欲要达到这样的效果，非松腰椎那一点而不能得成。即所谓的松腰落胯是也。

　　因此说，腰胯是分不得家的。但腰在太极拳当中所起到的作用却是多样性的，且是因的范畴。故多言腰而少言胯即此理是也。用胯得学会推胯，坐胯方可。胯之一推，顺之一旋，实腿胯根向内顺而转沉，一胯托一胯，则功夫到矣!