太极拳散手之变化均由推手听劲而来，能听劲则散手方能用之而且适当。《太极拳论》云：“由招熟而渐悟懂劲(招即是散手)，由懂劲而阶及神明。”可见招熟是第一层功，懂劲是第二层功。招熟不难，懂劲最难，譬如对方打来一拳，若不先粘住，则不能听人劲;不能听人劲，则不能或左、或右、或高、或低、或进、或退而施用散手。粘住对方后，若对方子往上起，则亦随之而起，即可以为左手击其胸部;若对方手往下落，则随之下落，以左手击其面部;若对方子往前进劲偏于左，则随之向左化去其力，即可分手以左手粘之，腾出右手击其头部;劲偏于右，则随之向右化去其力，以左手击其头部或肩部;如果对方抽拳，则趁势向前放劲......总之太极拳之散手是由粘住听劲而出。其他拳种之散手是离开而各施其手脚，远则彼此不相及，近身则相互抱扭，仍有力者胜。

　　“太极拳术”如将散手用法加入，则更加无敌，太极拳散手随机应变，无一定法，无处不阴阳。如果会听劲，则闻一知百;如不会听劲，虽多法也用不好。太极听劲全是知彼功夫，能粘住对方，彼不动我不动;彼微动我先动。彼不会听劲，一动即放出。若太极拳听劲功夫尚不能到，不能粘住对方，切忌不要与人搭手。如果遇到他派拳家手脚极快，一时不能粘住，如何控制对方?他派拳均以离开见长，然离开过远，亦不能打卜我身;如果要打上我身，必系于足能相及之处，彼近我身则我可粘之。粘住之后则可听彼之劲，急动则急应，缓动则缓随。如果遇此时，不可胆小，急进身粘之，粘住则无危险，不粘则彼可得势。如果方能丢离而施用散手，则其功夫必较徠。故精于太极者，粘住人则对方决难施其散手。故粘手之功夫至为重要，不可轻视。例如懒扎衣的用法：对方右拳打来，我以右手粘之;对方如用左拳打来，则用左手粘其腕，进右步。如右步本在前，则不必进。以右臂捋之，彼如向后夺，则趁其夺劲挤之，或按之，看形势而应用，无处不太极。

　　因此习练好太极拳散手，必须由太极拳的基本功法做起，即盘架套路由外向内，再山内向外，形神兼备，从而达到刚柔俱济。