“听劲”的“听”字，不能从字面理解为用耳听，而是手的末梢神经在与对方接触时，感觉其劲力的大小、方向等，故称听劲。久练太极拳，手上的触觉异常敏锐，能感觉到对方肢体的劲力的来路去向，这就是太极拳家的听劲功夫。《太极拳论》云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”如果将太极拳分为三乘功夫：“着熟”为初乘，“懂劲”为中乘，“神明”为上乘，修炼太极拳到中乘功夫，也就到达听劲的境界，即懂劲之后自然懂得听劲。悟性好的人，练拳不久也可具备听劲功夫。有了听劲功夫，则可深研太极拳，一般不会再走弯路。当然，这种听劲感觉到的劲也不是常人理解的劲或力。

　　那么，听劲“听”到的是什么劲呢?前文已经阐明，“听劲”是太极拳中的术语。其实，听劲时既不用劲，也不用力。当双方肢体相接时，修养高深的太极拳家，在接触点不着劲力。相反，太极拳初学者手上及接触部位充满劲和力，还须深研太极拳内功。

　　修炼到中乘功夫阶段的拳友，经常要练推手，在双方推手中熟练 、 、挤、按、采、 、肘、靠，即四正四隅八法，还有左顾、右盼、前进、后退、中定等入门五步十三势的功夫。从练中退去身上本力，使手上松空，提高触觉神经的敏锐性，从而向高境界修炼。

　　听劲在太极拳修炼中有什么益处呢?听劲是提高拳艺十分重要的修炼方法。在练拳中，要在老师的手上听劲，感觉老师的手上如何松空，这便是听劲——只有手放松才能敏锐感知对方的劲。李亦 宗师在拳经中说：“能从人，手上便有分寸。”只有“听”懂明师的劲之后，方能明白什么是手上的“分寸”，再读陈鑫大师的“妙手空空”之语，便可心领神会，不会再云里雾里。

　　谈到太极拳修炼，笔者是十分幸运的。笔者年轻时，北京的吴图南、杨禹廷、汪永泉等三位太极大师都在拳场以及各公共场所授拳，笔者经常见到他们，能去练习听劲，心中乐不可支。可见，听劲是一种令人愉快的学习。太极拳的每个动作都有深刻的内涵，所以要花很长的时间去潜心研修。太极拳“其根在脚”，往上的踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手等九大关节放松下来不是易事，是很难求的拳艺。在学练中，要走近路，最好的方法是听老师的劲，练胯听老师的胯，练腰听老师的腰，当然，不是听几次劲就可以明白的。笔者获老师首肯，进杨禹廷大师家中学拳，能明白太极拳，也是得益于听劲。老恩师让我从脚到顶，从下到上，从上往下，前后左右，几乎是一寸一寸的听劲，感觉他身上的阴阳变化，笔者忽而被拿起时脏腑似将倾倒出来，忽而被发放时吓得灵魂出窍。听吴图南大师的劲，拿放在一个点上，不管用力不用力，摸上便被发打出去。汪永泉大师不喜打人，不管他或走或立，我无论摸哪个部位，脚下便没有了根基，飘飘欲起，六神无主，只有等待发落。

　　总之，欲深研太极功夫，得到内功，不常年听明师的劲，是难以提高的。有人不信这一套，二人推手，以力加招数，制服对手露个脸。笔者认为，太极拳讲究以阴阳变化，举动轻灵是根本，用力显然不是太极拳艺。